Kasagaran ang usa ka robot nga adunay upat ka bahin: usaakyum, usa ka sistema sa pagmaneho, usa ka sistema sa pagkontrol, ug usa ka sistema sa sensing. Ang actuator sa robot mao ang entidad diin ang robot nagsalig sa paghimo sa buluhaton niini, ug sagad nga gilangkuban sa usa ka serye sa mga link, mga lutahan, o uban pang mga porma sa paglihok. Ang mga robot sa industriya gibahin sa upat nga mga matang sa paglihok sa bukton: Ang tuo nga ang-ang sa pag-coordinate sa mga armas mahimong maglihok subay sa tulo nga ang mga coordinate sa tuo nga anggulo; cylindrical coordinate art ang makataas, moliko, ug teleskopyo; Ang mga flherical coordinate nga mga armas mahimong molihok, pitch, ug teleskopyo; Ug ang mga armadidad nga armado adunay daghang mga lutahan nga rotating. Ang tanan nga kini nga mga paglihok nanginahanglan mga aksyon.
KGG sa kaugalingon nga naugmad nga manipulator
Ang mga Actuator mahimong bahinon sa duha nga mga kategorya nga gibase sa lihok: rotary actuator ugMga linya sa Linear.
1) Ang mga rotary actorors mag-rotate sa usa ka butang pinaagi sa usa ka anggulo, nga mahimong katapusan o walay kinutuban. Ang usa ka naandan nga panig-ingnan sa usa ka rotary actuator usa ka motor sa electric, nga usa ka actuator nga nakabig sa usa ka rotational nga timailhan sa usa ka rotational nga lihok sa shaft niini, ug gipunting ang motor kung kanus-a gipadapat ang batakan sa batakang motor. Ang pagkonektar sa motor direkta sa karga nagmugna sa usa ka direkta nga drive rotary actuator, ug daghang mga rotary actuator nga gisagol sa usa ka mekanikal nga gigamit nga rotation, kung ang rotation sa Mechantical, kung ang rotation sa Mechantical, kung ang rotation sa Mechantical, kung ang rotation sa Mechantical, kung ang rotation rotation, kung ang rotation rotations, kung ang sangputanan sa rotication, ang pag-rot sa rotary usa pa ka rotary actuator.
KGG FacisionZr axis actuator
2) Ang mga rotary actorors konektado usab sa usa ka mekanismo nga nagbag-o sa rotary nga motion sa usa ka likod ug sa usa ka linear actuator. Ang mga linya sa linya sa linya kinahanglan nga ibalhin ang butang sa usa ka tul-id nga linya, kasagaran pabalik-balik. Ang kini nga mga mekanismo naglakip sa: Ball / Roller screws, sinturon ug pulley, rack ug pinion.Ball screwsugroller screwssagad nga gigamit aron mabag-o ang rotary motion saTukma nga linya sa linya, sama sa mga sentro sa machining. Ang mga racks ug mga pins nga sagad nga nagdugang torque ug makunhuran ang katulin sa rotary motion, ug mahimo usab kini magamit nga adunay mga mekanismo nga nakabig sa rotary motion sa linya sa pag-rotary sa linya sa pag-rotary sa linya sa pag-rotary sa lihok.
Ang mga rotary actorors nag-una nga maglakip sa mga RV COFCERSION ug HARMICIC COFFEERS:
(1)RV Rubucer: Ang RV sagad nga gigamit sa cycloid, nga gigamit alang sa daghang mga lutahan sa robot sa Torque, labi na sa 20 kg hangtod sa pila ka gatos nga kilogramo nga robot, usa, tulo, tulo nga mga wasay gigamit nga RV.
. Ang mga harmonics mahimong ma-load sa gamay nga torsi, kasagaran gigamit alang sa robotic nga mga hinagiban ubos sa 20 kg. Ang usa sa mga yawe nga mga gears sa harmonics flexible ug nanginahanglan balik-balik nga pag-usab sa taas nga tulin, busa labi kini nga dali ug gamay nga kapasidad ug kinabuhi kaysa sa RV.
Sa katingbanan, ang actuator usa ka hinungdanon nga sangkap sa robot ug adunay hinungdan nga epekto sa lulan ug katukma sa robot. Ang pagmubus nga kini usa ka pagkunhod sa drive nga mahimo'g madugangan ang Torque pinaagi sa pagkunhod sa katulin sa pagpasa sa usa ka mas dako nga lulan ug pagbuntog ang depekto nga adunay gamay nga torsi.
Pag-post Oras: Jul-07-2023
