Sa bag-ohay nga mga tuig, salamat sa paspas nga pag-uswag sa industriyal nga merkado sa robot, ang linear motion control nga industriya misulod sa usa ka yugto sa paspas nga pag-uswag. Ang dugang nga pagpagawas sa downstream demand nagduso usab sa paspas nga pag-uswag sa upstream, lakip nalinear nga mga giya, ball screw, racks ug pinion, hydraulic (pneumatic) cylinders, gears, reducer ug uban pang transmission core component. Adunay usab us aka us aka us aka us aka us aka us aka pagtaas sa mga order. Ang tibuuk nga operasyon ug pagkontrol sa merkado sa industriya nagpakita sa usa ka kusog nga kinaiya sa pag-uswag.
Ang gigikanan sa pagmaneho sa mga robot sa industriya nagduso sa paglihok o pag-rotate sa mga lutahan pinaagi sa mga sangkap sa transmission, aron mahibal-an ang paglihok sa fuselage, bukton ug pulso. Busa, ang bahin sa transmission usa ka hinungdanon nga bahin sa robot sa industriya.
Ang linear transmission nga mekanismo nga sagad gigamit sa industriyal nga mga robot mahimong direkta nga namugna sa mga silindro o hydraulic cylinders ug pistons, o kini mahimong mabag-o gikan sa rotational motion pinaagi sa paggamit sa mga sangkap sa transmission sama sa mga rack ug pinion, ball screw nuts, ug uban pa.
1. PaglihokJlanaGuideRail
Ang paglihok sa hiniusa nga giya nga riles sa panahon sa paglihok mahimong adunay papel sa pagsiguro sa pagkatukma ug paggiya sa posisyon.
Adunay lima ka matang sa paglihok sa hiniusang giya nga mga riles: ordinaryo nga sliding guide rails, hydraulic dynamic pressure sliding guide rails, hydraulic hydrostatic sliding guide rails, air bearing guide rails ug rolling guide rails.
Sa pagkakaron, ang ikalima nga matang sagiya sa pagligidlabing kaylap nga gigamit sa mga robot sa industriya. Sama sa gipakita sa diagram sa ubos, ang inklusibo nga rolling guideway gihimo nga adunay suporta nga lingkuranan nga dali nga madugtong sa bisan unsang patag nga nawong. Niini nga punto, ang manggas kinahanglan nga ablihan. Nalakip kini sa slider, nga dili lamang makapauswag sa katig-a apan mapadali usab ang koneksyon sa ubang mga sangkap.
2. Rack ugPinionDevice
Sa rack ug pinion device, kung ang rack naayo, kung ang gear motuyok, ang gear shaft ug ang karwahe molihok nga linearly subay sa direksyon sa rack. Niining paagiha, ang rotational motion sa gear nakabig ngadto salinear nga paglihoksa karwahe. Ang karwahe gisuportahan sa mga giya sa giya o mga riles sa giya, ug ang hysteresis niini nga aparato medyo dako.
1-Drag Plates;2-Guide Bar;3-Gears;4-Racks
3. BolaScrew ugNut
Mga tornilyo sa bolasagad gigamit sa mga robot sa industriya tungod sa ilang ubos nga friction ug paspas nga pagtubag sa paglihok.
Tungod kay daghang mga bola ang gibutang sa spiral groove sa bolatornilyonut, ang tornilyo gipailalom sa rolling friction sa panahon sa proseso sa transmission, ug ang friction force gamay, mao nga ang transmission efficiency taas, ug ang nagakamang nga panghitabo sa panahon sa low-speed motion mahimong mawagtang sa samang higayon; Kung nag-apply sa usa ka piho nga pre-tightening force, ang hysteresis mahimong mawagtang.
Ang mga bola sa ball screw nut moagi sa ground guide groove aron ipadala ang motion ug power pabalik-balik, ug ang transmission efficiency sa ball screw mahimong moabot sa 90%.
4.Liquid (Air)Cylinder
KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorsMga Stepper Motor Actuator
Ang hydraulic (pneumatic) nga silindro usa kaactuatornga nag-convert sa pressure sa enerhiya nga output sa hydraulic pump (air compressor) ngadto sa mekanikal nga enerhiya ug naghimo sa linear reciprocating motion. Ang paggamit sa usa ka hydraulic (pneumatic) nga silindro dali nga makab-ot ang linear nga paglihok. Ang hydraulic (pneumatic) nga silindro nag-una nga gilangkoban sa cylinder barrel, cylinder head, piston, piston rod ug sealing device. Ang piston ug silindro nagsagop sa tukma nga sliding fit, ug ang pressure oil (compressed air) mosulod gikan sa usa ka tumoy sa hydraulic (pneumatic) cylinder. , aron itulod ang piston sa pikas tumoy sa hydraulic (pneumatic) nga silindro aron makab-ot ang linear motion. Ang direksyon sa paglihok ug katulin sa hydraulic (hangin) nga silindro mahimong makontrol pinaagi sa pag-adjust sa direksyon sa dagan ug pag-agos sa hydraulic oil (compressed air) nga mosulod sa hydraulic (air) nga silindro.
Oras sa pag-post: Peb-01-2023
