Mga istruktura sa Core Drive alang sa mga Robot sa Industrial

Sa bag-ohay nga mga tuig, salamat sa paspas nga pag-uswag sa industriya sa robot sa industriya, ang linear motion control industriya nakasulod sa usa ka yugto sa paspas nga pag-uswag. Ang dugang nga pagpagawas sa Downstream Panginahanglan usab nagpadagan sa paspas nga pag-uswag sa taas nga pag-uswag, lakip anglinear guides, ball screws, racks ug mga pinius, hydraulic (pneumatic) cylinders, gears, consoler ug uban pang mga transmission core nga sangkap. Adunay usab usa ka dagway sa daghang pagtaas sa mga mando. Ang tibuuk nga operasyon sa industriya ug kontrol sa industriya nagpakita sa usa ka kusog nga pag-uswag sa kinaiya.

Ang nagmaneho nga gigikanan sa mga robot sa industriya nagmaneho sa kalihukan o rotation sa mga lutahan pinaagi sa pag-transmate sa mga sangkap sa fuselage, bukton ug pulso. Busa, ang bahin sa transmission usa ka hinungdanon nga bahin sa industriyal nga robot.

The linear transmission mechanism commonly used in industrial robots can be directly generated by cylinders or hydraulic cylinders and pistons, or it can be converted from rotational motion by using transmission components such as racks and pinions, ball screw nuts, etc.

1. PagbalhinJmutGuidsonRalil

Ang pagbalhin sa hiniusa nga giya sa tren sa panahon sa kalihukan mahimong usa ka papel sa pagsiguro sa katukma sa posibilidad nga katukma ug giya.

Adunay lima ka matang sa paglihok sa mga riles sa giya sa hygriding slide, hydraulic dinamikong pag-slide sa giya sa giya, mga riles sa pag-agaw sa hangin ug rolling giya riles.

Sa pagkakaron, ang ikalima nga klase saGiya sa Rollingmao ang kadaghanan nga gigamit sa mga robot sa industriya. Ingon sa gipakita sa diagram sa ubos, ang inclusive rolling giya gitukod uban ang usa ka sungkod sa suporta nga dali nga madugtong sa bisan unsang patag nga ibabaw. Niining higayona, ang manggas kinahanglan maablihan. Gisulud kini sa slider, nga dili lamang nagpalambo sa kusog apan gipadali usab ang koneksyon sa ubang mga sangkap.

2. Rack ugPlusarDmabaylo-a

Sa rack ug pinion nga aparato, kung ang rack naayos, kung ang gear rotates, ang gear shaft ug ang karwahe mobalhin sa linya sa rack. Niining paagiha, ang pag-rotational nga lihok sa gear nabag-o salinya sa linyasa karwahe. Ang karwahe gisuportahan sa mga giya nga giya o giya sa mga riles, ug ang hysteresis sa kini nga aparato medyo dako.

1-drag plate; 2-ginggut bar; 3-gears; 4-racks

3. BallStripulante ugNut

Ball screwskanunay nga gigamit sa mga robot sa industriya tungod sa ilang mubu nga friction ug dali nga pagtugot sa motion.

Tungod kay daghang mga bola ang gibutang sa spiral groove sa bolahugtan pinaagi sa tornilyonut, ang gisi nga gisul-ob sa pag-friction sa proseso sa pag-transmate, ug ang kusog sa friction gamay, busa ang kahusayan sa transmission taas sa panahon sa low-speed motion nga mahimong mawala sa parehas nga oras; Kung nag-apply sa usa ka piho nga Pre-Tighning Force, ang hysteresis mahimong wagtangon.

Ang mga bola sa bola nga screw nut moagi sa giya sa giya sa giya aron ma-transmid ang lihok ug gahum sa pag-undang sa pag-screw sa 90%.

 
4.liquid (Air)Cylinder

KGG Miniature Electric Cylinder ActuatorMga Actuator sa Stepper Motor

Ang hydraulic (pneumatic) cylinder usa kaakyumnga nakabig sa output sa enerhiya sa presyur sa hydraulic pump (Air Compressor) sa mekanikal nga enerhiya ug nagpahigayon sa linya sa pag-usab sa linya. Ang paggamit sa usa ka hydraulic (pneumatic) cylinder dali nga makab-ot ang linya sa linya. Ang hydraulic (pneumatic) cylinder mao ang kadaghanan nga gilangkuban sa silindro nga baril, cylinder head, piston, piston rod ug aparato sa seings. Ang Piston ug Cylinder Adopt nga tukma nga sliding fit, ug ang lana sa pressure (gipilit nga hangin) mosulod gikan sa usa ka tumoy sa hydraulic (pneumatic) cylinder. , aron iduso ang piston sa pikas tumoy sa hydraulic (pneumatic) cylinder aron makab-ot ang linear motion. Ang direksyon sa paglihok ug katulin sa hydraulic (AIR) Ang silindro mahimong kontrolado pinaagi sa pag-adjust sa direksyon sa pag-agos ug pag-agos sa hydraulic nga lana (gipilit nga hangin (hangin) nga silindro.