Mga motor nga steppersagad gigamit alang sa pagposisyon tungod kay kini epektibo sa gasto, dali nga pagmaneho, ug mahimong magamit sa mga open-loop nga sistema-nga mao, ang ingon nga mga motor wala magkinahanglan og feedback sa posisyon ingon ngamga servo motorbuhata. Ang mga stepper motor mahimong magamit sa gagmay nga mga makina sa industriya sama sa laser engraver, 3D printer, ug kagamitan sa opisina sama sa laser printer.
Ang mga stepper motor anaa sa lainlaing mga kapilian. Alang sa mga aplikasyon sa industriya, ang duha ka hugna nga hybrid nga stepper motor nga adunay 200 nga mga lakang matag rebolusyon komon kaayo.
MekanikalCmga konsiderasyon
Aron makuha ang gikinahanglan nga katukma kung ang micro-stepping, ang mga tigdesinyo kinahanglan nga hatagan pagtagad ang mekanikal nga sistema.
Adunay ubay-ubay nga mga paagi sa paggamit sa mga stepper motor aron makahimo og linear motion.Ang unang pamaagi mao ang paggamit sa mga bakus ug pulleys aron makonektarmotorngadto sa nagalihok nga mga bahin. Sa kini nga kaso, ang rotation nakabig sa linear motion. Ang gilay-on nga gibalhin usa ka function sa anggulo sa paglihok sa motor ug ang diametro sa pulley.
Ang ikaduha nga paagi mao ang paggamit sa usa ka screw obola screw. Ang usa ka stepper motor konektado direkta ngadto sa katapusan satornilyo, aron ang nut mobiyahe sa usa ka linear nga paagi samtang ang screw nagtuyok.
Sa duha nga mga kaso, kung adunay usa ka aktuwal nga linear nga paglihok tungod sa indibidwal nga mga lakang sa micro-agad sa friction torque. Kini nagpasabut nga ang frictional torque kinahanglan nga maminusan aron makuha ang labing kaayo nga katukma.
Pananglitan, daghang mga screw ug ball screw nuts adunay piho nga kantidad sa preload adjust-ability. Ang preload usa ka puwersa nga gigamit aron mapugngan ang backlash, nga mahimong hinungdan sa pipila nga pagdula sa sistema. Bisan pa, ang pagdugang sa preload makapakunhod sa backlash, apan nagdugang usab sa friction. Busa, adunay usa ka trade-off tali sa backlash ug friction.
Be CpunoWhimungaanMicro-Stepping
Kung nagdesinyo sa usa ka sistema sa pagkontrol sa paglihok gamit ang mga stepper motor, dili kini mahunahuna nga ang gimarkahan nga torque sa motor magamit gihapon kung ang micro-stepping, tungod kay ang incremental nga torque makunhuran pag-ayo, nga mahimong mosangput sa wala damha nga mga sayup sa pagpoposisyon. Sa pipila ka mga kaso, ang pagdugang sa resolusyon sa micro-step dili makapauswag sa katukma sa sistema.
Aron mabuntog kini nga mga limitasyon, girekomenda nga pakunhuran ang torque load sa motor, o gamiton ang usa ka motor nga adunay mas taas nga rating sa torque. Kasagaran, ang labing kaayo nga solusyon mao ang pagdesinyo sa mekanikal nga sistema aron magamit ang daghang mga pag-uswag sa lakang kaysa magsalig sa maayong micro-stepping. Ang mga stepper motor drive mahimong mogamit sa 1/8th sa usa ka lakang aron mahatagan ang parehas nga mekanikal nga pasundayag sama sa naandan, mas mahal nga micro-stepping drive.
Oras sa pag-post: Mar-27-2023
