Sa odyssey sa mga robot nga humanoid nga nagbalhin-balhin gikan sa laboratoryo hangtod sa praktikal nga mga aplikasyon, ang mga batid nga mga kamot mitumaw isip hinungdanon nga "katapusan nga sentimetro" nga naghulagway sa kalampusan gikan sa kapakyasan. Ang kamot nagsilbi dili lamang ingon usa ka end effector alang sa paghawid apan ingon usab usa ka hinungdanon nga tigdala alang sa mga robot nga magbag-o gikan sa estrikto nga pagpatuman hangtod nga adunay intelihenteng mga kapabilidad sa interaksyon. Sa partikular nga nota mao ang multi-modal sensor array seamlessly integrated ngadto sa mga tudlo sama sa pagtukod sa usa ka "tactile neural network." Kini nga kabag-ohan naghatag gahum sa mga robot nga mahibal-an ang pag-apod-apod sa presyur sa tinuud nga oras ug maghimo mga dinamikong pagbag-o - nagsalamin sa instinct sa tawo kung mahinay nga nagduyan sa usa ka itlog o tukma nga bayad sa mga pagtugot sa asembliya.
Karong tuiga, ang proseso sa industriyalisasyon sa kini nga kinauyokan nga teknolohiya nagsaksi sa usa ka hinungdanon nga kauswagan: Gipadayag ni Tesla nga ang iyang Optimus humanoid robot, nasangkapan sa usa ka advanced 22-degree-of-freedom dexterous nga kamot nakasulod sa yugto sa produksiyon sa pagsulay. Ang ambisyoso nga tumong gitakda alang sa mass production sa pipila ka libo nga mga yunit sa 2025. Dugang pa, kining sopistikado nga dexterous nga kamot komplikado nga gisagol sa usa ka bionic forearm, uban sa mga importanteng suppliers nga adunay mahinungdanong papel sa pagpalambo niini. Kini nga milestone nagpasabot dili lamang sa malampuson nga teknikal nga validation apan nagrepresentar usab sa usa ka importante nga juncture heralding dako-scale aplikasyon.
Ang teknolohikal nga sopistikado ug kapasidad alang sa mass production niining mga batid nga mga kamot nagsilbi nga direkta nga mga timailhan kung unsa ka layo ang atong mapauswag ang mga kapabilidad sa pisikal nga interaksyon sa mga humanoid robot.
Ang labing maayo nga teknikal nga dalan hapit na motungha
Sa pagkakaron, ang pagpalambo sa dexterous nga kamot anaa sa yawe nga yugto sa transisyon gikan sa "technological practicalization" ngadto sa "scale implementation".
Ang kinauyokan nga drayber sa luyo sa pagtubo sa global nga dexterous nga gidak-on sa merkado sa kamot naggikan sa panginahanglan sa mass production alang sa mga humanoid robot. Pananglitan, ang Tesla's Optimus adunay usa ka talagsaon nga 22-degree-of-freedom nga dexterous nga kamot nga malampuson nga nagpatuman sa mga komplikadong buluhaton sama sa pagkupot sa itlog ug pagpatugtog sa mga instrumento sa musika. Ilabi na, ang gasto niini naglangkob sa gibana-bana nga 17% sa kinatibuk-ang gasto sa makina, nga nagrepresentar sa usa ka hinungdanon nga bottleneck alang sa pagkahugno sa pasundayag sa tibuuk nga makina.
Ang composite transmission solution sa "tendon rope +gamay nga ball screw"Nahimong direksyon sa pag-upgrade sa bag-ong henerasyon sa mga produkto tungod kay kini makabalanse sa pagka-flexible ug katukma. Pananglitan, ang Optimus Gen3 labi nga nagpauswag sa kasaligan sa mga aksyon sama sa pagpahugotmga screw ug pag-plug ug pag-unplug sa mga interface pinaagi sa pag-optimize sa screw transmission path ug pagkunhod sa finger control error sa sulod sa 0.3°.
Ang bahin sa tendon cord mahimong mas depinitibo
Ang pag-upgrade sa Gen 3 Dexterous nga kamot nagpamatuod niini nga punto: Ang kabag-ohan sa Tesla Optimus nagsagop sa usa ka composite transmission structure sa "planetary gearbox +gamay nga screw+ tendon rope", nga nagpataas sa kaniadto gipakaubos nga tendon rope gikan sa usa ka auxiliary component ngadto sa usa ka core hub alang sa tukma nga pagkontrol. Kini nga disenyo nga pagbalhin sa kamahinungdanon nagpalambo sa functional value sa tendon rope - kini dili lamang ang "artipisyal nga tendon" sa tudlo, kondili ang nerve bundle nga nag-coordinate sa rigid gear ug flexibletornilyo sa transmission chain.
Samtang lig-on nga natukod ang mga teknolohikal nga pundasyon, ang tinuod nga kalibutan nga mga ebalwasyon bag-o lang nagsugod: Ang ambisyoso nga estratehiya ni Tesla sa paghimo sa napulo ka libo nga mga yunit sa baynte kawhaan ug lima magsilbi nga usa ka litmus test alang sa anti-fatigue nga kapabilidad sa tendon rope ubos sa dugay ug high-frequency nga pag-inat (sa milyon nga lebel); Dugang pa, ang pagpalapad sa mga aplikasyon sa ubos nga bahin sa lawas sa mga robotics nga humanoid (sama sa mga lutahan nga nagdala sa karga) kinahanglan nga mabuntog ang mga hagit nga gipahinabo sa mga peligro sa pag-creep sa ilawom sa dinamikong mga karga.
Samtang ang sunod nga henerasyon nga Optimus nagpadayag sa gawas niini, ang "fiber nerves" nga makuti nga gisukip sa sulod sa bionic nga mga bukton niini mahimong magpadayag sa usa ka paradigm nga pagbalhin sa bili nga molapas sa gipaabot nga mga gilauman sa merkado.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Oras sa pag-post: Hul-07-2025
