Uban sa paspas nga pag-uswag sa intelihente nga paghimo ug robotics, ang maabtik nga kamot sa mga humanoid robot nahimong labi ka hinungdanon ingon usa ka himan alang sa pakig-uban sa gawas nga kalibutan. Ang batid nga kamot giinspirar sa komplikado nga istruktura ug gimbuhaton sa kamot sa tawo, nga makapahimo sa mga robot sa paghimo sa lainlaing mga buluhaton sama sa pagkupot, pagmaniobra, ug bisan pa sa pag-sentro. Uban sa padayon nga pag-uswag sa industriyal nga automation ug artipisyal nga paniktik nga teknolohiya, ang mga batid nga mga kamot anam-anam nga nagbag-o gikan sa usa ka nagbalikbalik nga tigbuhat sa buluhaton ngadto sa usa ka intelihente nga lawas nga makahimo sa paghimo sa komplikado ug lainlain nga mga buluhaton. Niini nga proseso sa pagbag-o, ang kompetisyon sa domestic dexterous nga kamot hinay-hinay nga nagpakita, labi na sa drive device, transmission device, sensor device, ug uban pa, ang proseso sa localization paspas, ang gasto nga bentaha klaro.
Planetaryrollersmga tripulantemao ang centerpiece sa usa ka humanoid robot nga "limbs" ug mahimong gamiton sa lain-laing mga aplikasyon lakip na ang mga bukton, mga bitiis, ug dexterous mga kamot sa paghatag og tukma nga linear motion control. Ang Tesla's Optimus torso naggamit sa 14 rotary joints, 14 linear joints, ug 12 hollow cup joints sa kamot. Ang linear joints naggamit ug 14 ka baligtad nga planetary roller screws (2 sa siko, 4 sa pulso, ug 8 sa bitiis), nga gi-categorize sa tulo ka gidak-on: 500N, 3,900N, ug 8,000N, aron makapahaom sa load-bearing needs sa lain-laing mga joints.
Ang paggamit ni Tesla sa inverted planetary roller screws sa iyang humanoid robot nga Optimus mahimong ibase sa ilang mga bentaha sa performance, ilabina sa termino sa load carrying capacity ug stiffness. Bisan pa, dili isalikway nga ang mga humanoid robot nga adunay ubos nga load nga mga kinahanglanon sa pagdala sa kapasidad naggamit sa mas ubos nga gasto nga mga ball screw.
Bola screw sa lain-laing mga industriya sa usa ka halapad nga-laing mga aplikasyon ug merkado panginahanglan:
Sa 2024 Beijing Robotics Exhibition, ang KGG nagpakita sa 4mm diameter nga planetary roller screws ug 1.5mm diameter ball screws; Dugang pa, ang KGG nagpakita usab sa mga dexterous nga mga kamot nga adunay integrated planetary roller screw solutions.
4mm diameter nga planetary roller screws
1.Applications sa bag-ong enerhiya nga mga sakyanan: Uban sa pagpalambo sa electrification ug intelligentization sa mga sakyanan, ang paggamit sabolamga screwsa natad sa automotive nagkalawom, sama sa automotive edge-of-wheel wire braking system (EMB), rear-wheel steering system (iRWS), steering-by-wire system (SBW), suspension system, ug uban pa, ingon man ang pag-regulate ug pagkontrol sa mga himan alang sa mga sangkap sa automotive.
2.Ang paggamit sa industriya sa himan sa makina: ang ball screw usa sa mga standard core component sa mga himan sa makina, ang mga himan sa makina adunay sulod nga rotary axes ug linear axes, linear axes gilangkuban sa screws uggiya nga rilesaron makab-ot ang tukma nga posisyon ug paglihok sa workpiece. Ang tradisyonal nga mga himan sa makina kasagarang naggamit sa trapezoidal screws / sliding screws, CNC machine tools gibase sa tradisyonal nga mga himan sa makina, pagdugang sa digital control systems, ang drive workpiece precision requirements mas taas, ug mas daghang ball screws ang gigamit karon. Ang global machine tool factory supply chain sa spindle, pendulum head, rotary table ug uban pang functional nga mga component sa kadaghanan sa mga machine tool factory para sa customization o differentiation considerations lagmit nga self-produced ug self-produced, apan ang rolling functional components kay basic all outsourcing, uban sa machine tool industry nga nag-upgrade sa rolling functional component sa panginahanglan alang sa padayon nga pagtubo sa kasegurohan sa usa ka lig-on nga pag-uswag.
1.5mm diametro nga bola screw
3.humanoid robot nga mga aplikasyon: humanoid robot actuators gibahin ngadto sa hydraulic ug motorized mekanismo sa duha ka mga programa. Ang mekanismo sa hydraulic, bisan kung mas maayo ang pasundayag, apan ang gasto ug gasto sa pagmentinar mas taas, ug sa pagkakaron dili kaayo gigamit. Ang motor nga solusyon mao ang kasamtangan nga mainstream nga pagpili, ang planetary roller screw adunay lig-on nga load bearing capacity, ug mao ang kinauyokan nga bahin salinear actuatorsa humanoid robot, nga gigamit sa pagkaamgo sa tukma nga pagkontrolar sa robot joints. Overseas Tesla, LOLA robot sa Alemanya sa Unibersidad sa Munich, ang domestic Polytechnic Huahui, Kepler migamit niini nga teknolohiya nga ruta.
Alang sa planetary roller screws, ang kasamtangan nga domestic planetary roller screw market nag-una nga giokupar sa mga langyaw nga tiggama, ang nag-unang langyaw nga mga tiggama sa Switzerland Rollvis, Switzerland GSA ug Sweden Ewellix ni bahin sa merkado alang sa 26%, 26%, 14%.
Ang mga domestic nga negosyo sa kinauyokan nga teknolohiya sa planetary roller screws ug langyaw nga mga negosyo adunay usa ka piho nga gintang, apan sa lead accuracy, maximum dynamic load, maximum static load ug uban pang mga aspeto sa performance anam-anam nga nakadakop, ang domestic planetary roller screw manufacturers hiniusa nga bahin sa merkado nga 19%.
Oras sa pag-post: Peb-28-2025
