Mga pamaagi alang sa pagdugang katukma sa mga motor sa Estepper

Nahibal-an kaayo sa natad sa engineering nga ang mga toleransa sa mekanikal adunay dakong epekto sa katukma ug katukma alang sa matag matang sa aparato nga mahanduraw bisan unsa pa ang paggamit niini. Kini nga kamatuoran tinuod usab saMga Motor sa Estepper. Pananglitan, ang usa ka sumbanan nga gitukod nga motor sa stepper adunay lebel sa pagtugot sa mga ± 5 porsyento nga sayup matag lakang. Kini ang mga sayup nga dili natipon. Kadaghanan sa mga motor sa stepper naglihok 1.8 degree matag lakang, nga moresulta sa usa ka potensyal nga sayup sa evelor nga 0.18 degree, bisan kung naghisgot kami mga 200 nga mga lakang matag rotation (tan-awa ang Hulagway 1).

2-Phase Stepper Motors - GSSD Series

Miniature Stepping alang sa katukma

With a standard, non-cumulative, accuracy of ±5 percent, the first and most logical way to increase accuracy is to micro step the motor. Ang Micro Stepping usa ka pamaagi sa pagkontrol sa mga motor nga adunay nakab-ot dili lamang usa ka mas taas nga resolusyon apan ang labi ka kusog nga paglihok sa mga aplikasyon.

Magsugod kita sa among 1.8-degree nga anggulo sa lakang. Kini nga lakang nga anggulo nagpasabut nga samtang ang motor hinay ang matag lakang nahimo nga usa ka mas dako nga bahin sa tibuuk. Sa hinay ug hinay nga katulin, ang labi ka dako nga lakang nga gidak-on ang hinungdan sa pagpakig-uban sa motor. Ang usa ka paagi aron mahupay kini nga pagkunhod sa hapsay sa operasyon sa hinay nga katulin mao ang pagpakunhod sa gidak-on sa matag lakang sa motor. Dinhi diin ang pagkahimo sa micro mahimong usa ka hinungdanon nga kapilian.

Ang Micro Stepping Nakamit pinaagi sa Paggamit sa Pulse-Widt Ang nahitabo mao nga ang drayber sa motor naghatud sa duha ka boltahe nga mga balud sa motor sa mga winding sa motor, nga ang matag usa nga 90 degree gikan sa hugna sa lain. Mao nga, samtang ang karon nga pagtaas sa usa ka winding, mikunhod kini sa lain nga paghuros aron makahimo usa ka hinay-hinay nga pagbalhin sa karon, nga adunay sagad nga paglihok sa Torque kaysa sa usa ka sukdanan sa Torque ug sa usa ka sagad nga tunga nga lakang) kontrolado (tan-awa ang Hulagway 2).

usa ka axisAng pagmaneho sa motor sa stepper + drayber naglihok

Kung nagdesisyon sa usa ka pagtaas sa katukma nga gibase sa Micro Stepping Control, kinahanglan nga hunahunaon sa mga inhenyero kung giunsa kini nakaapekto sa nahabilin sa mga kinaiya sa motor. Samtang ang hapsay sa Torque delivery nga paghatud, low-speed motion, ug ang resonance mahimong mapaayo sa paggamit sa MICRO Stepping, ang sagad nga mga limitasyon sa pagkontrol sa ilang sulundon nga kinatibuk-ang mga kinaiya. Tungod sa operasyon sa usa ka motor nga stepper, ang mga micro nga nag-agay sa mga drive mahimo ra nga gibanabana nga usa ka tinuod nga balud sa sine. Kini nagpasabut nga ang pipila ka mga torse ripple, resonans, ug kasaba magpabilin sa sistema bisan ang matag usa niini labi nga pagkunhod sa operasyon sa micro.

Mekanikal nga katukma

Ang usa pa nga mekanikal nga pag-adjust aron makakuha katukma sa imong motor sa stepper mao ang paggamit sa usa ka gamay nga pagkarga sa inertia. Kung ang motor gilakip sa usa ka dako nga inertia kung kini mosulay sa paghunong, ang lulan mahimong hinungdan sa gamay nga rotation. Tungod kay kini kanunay usa ka gamay nga sayup, ang makontroler sa motor mahimong magamit sa pagtul-id niini.

Sa katapusan, mobalik kita sa controller. Kini nga pamaagi mahimo'g magkuha sa paningkamot sa engineering. Aron mapauswag ang katukma, mahimo nimong gamiton ang usa ka controller nga espesipikong gi-optimize alang sa motor nga imong gipili nga gamiton. Kini usa ka tukma kaayo nga pamaagi aron maapil. Ang labi ka maayo nga katakus sa controller sa pagmaniobra sa motor karon nga eksakto, ang labi ka katukma nga mahimo nimo gikan sa motor nga Estepper nga imong gigamit. Kini tungod kay gi-regulate sa controller kung unsa ka daghan ang nadawat sa motor sa motor aron masugdan ang lakang nga paglihok.

Ang katukma sa mga sistema sa paglihok usa ka sagad nga kinahanglanon depende sa aplikasyon. Pagsabut Giunsa ang paglihok sa Stepper System aron makamugna ang katukma nagtugot sa usa ka engineer nga pahimuslan ang mga teknolohiya nga magamit, lakip ang mga gigamit sa mga mekanikal nga sangkap sa matag motor.