Mga Pamaagi Alang sa Pagdugang sa Katukma Sa Stepper Motors

Nahibal-an kaayo sa natad sa inhenyero nga ang mga pagtugot sa mekanikal adunay dako nga epekto sa katukma ug katukma sa matag klase sa aparato nga mahunahuna bisan unsa pa ang paggamit niini. Kini nga kamatuoran tinuod usab samga stepper motor. Pananglitan, ang usa ka standard nga gitukod nga stepper motor adunay lebel sa pagtugot nga mga ± 5 porsyento nga sayup matag lakang. Kini mao ang mga non-accumulative nga mga sayop sa paagi. Kadaghanan sa mga stepper motor naglihok sa 1.8 degrees matag lakang, nga moresulta sa usa ka potensyal nga error range sa 0.18 degrees, bisan pa nga kita naghisgot mahitungod sa 200 nga mga lakang matag rotation (tan-awa ang Figure 1).

2-Phase Stepper Motors - Serye sa GSSD

Miniature Stepping para sa Katukma

Uban sa usa ka standard, non-cumulative, accuracy sa ±5 porsyento, ang una ug labing lohikal nga paagi sa pagdugang sa katukma mao ang micro step sa motor. Ang micro stepping usa ka pamaagi sa pagkontrol sa mga stepper motors nga nakab-ot dili lamang sa mas taas nga resolusyon apan mas hapsay nga paglihok sa mubu nga tulin, nga mahimong usa ka dako nga kaayohan sa pipila ka mga aplikasyon.

Magsugod ta sa atong 1.8-degree nga anggulo sa lakang. Kini nga anggulo sa lakang nagpasabot nga samtang ang motor mohinay ang matag lakang mahimong mas dako nga bahin sa tibuok. Sa hinay ug hinay nga mga tulin, ang medyo dako nga gidak-on sa lakang hinungdan sa cogging sa motor. Usa ka paagi sa paghupay niining pagkunhod sa kahapsay sa operasyon sa hinay nga mga tulin mao ang pagpakunhod sa gidak-on sa matag lakang sa motor. Dinhi diin ang micro stepping nahimong usa ka importante nga alternatibo.

Ang micro stepping makab-ot pinaagi sa paggamit sa pulse-width modulated (PWM) aron makontrol ang kasamtangan sa mga windings sa motor. Ang mahitabo mao nga ang drayber sa motor naghatod sa duha ka boltahe nga sine wave sa mga windings sa motor, nga ang matag usa 90 degrees gikan sa hugna sa usa. Busa, samtang ang kasamtangan nga pagtaas sa usa ka winding, kini mikunhod sa lain nga winding sa paghimo sa usa ka anam-anam nga pagbalhin sa kasamtangan, nga moresulta sa hapsay nga motion ug mas makanunayon torque produksyon kay sa usa nga makuha gikan sa usa ka standard nga bug-os nga lakang (o bisan sa komon nga tunga sa lakang) kontrol (tan-awa ang Figure 2).

single-axisnaglihok ang stepper motor controller +driver

Kung nagdesisyon sa pagdugang sa katukma base sa kontrol sa micro stepping, kinahanglan nga hunahunaon sa mga inhenyero kung giunsa kini makaapekto sa nahabilin nga mga kinaiya sa motor. Samtang ang kahapsay sa paghatud sa torque, mubu nga tulin nga paglihok, ug resonance mahimo’g mapauswag gamit ang micro stepping, kasagaran nga mga limitasyon sa pagkontrol ug disenyo sa motor nagpugong kanila sa pagkab-ot sa ilang labing maayo nga kinatibuk-ang mga kinaiya. Tungod sa operasyon sa usa ka stepper motor, ang mga micro stepping drive mahimo ra nga gibanabana nga usa ka tinuod nga sine wave. Kini nagpasabot nga ang pipila ka torque ripple, resonance, ug kasaba magpabilin sa sistema bisan pa nga ang matag usa niini mikunhod pag-ayo sa usa ka micro stepping nga operasyon.

Mekanikal nga Katukma

Ang laing mekanikal nga pag-adjust aron makuha ang katukma sa imong stepper motor mao ang paggamit sa mas gamay nga inertia load. Kung ang motor gilakip sa usa ka dako nga inertia sa diha nga kini mosulay sa paghunong, ang karga mahimong hinungdan sa gamay nga over-rotation. Tungod kay kini kasagaran usa ka gamay nga sayup, ang motor controller mahimong magamit sa pagtul-id niini.

Sa katapusan, mobalik kami sa controller. Kini nga pamaagi mahimong magkinahanglan og pipila ka paningkamot sa engineering. Aron mapauswag ang katukma, mahimo nimong gamiton ang usa ka controller nga espesipikong gi-optimize alang sa motor nga imong gipili nga gamiton. Kini usa ka tukma kaayo nga pamaagi sa pag-apil. Ang mas maayo nga abilidad sa controller sa pagmaniobra sa motor kasamtangan nga tukma, ang mas tukma nga imong makuha gikan sa stepper motor nga imong gigamit. Kini tungod kay ang controller nag-regulate sa eksakto kung unsa kadaghan ang nadawat sa windings sa motor aron masugdan ang stepping motion.

Ang katukma sa mga sistema sa paglihok usa ka sagad nga kinahanglanon depende sa aplikasyon. Ang pagsabut kung giunsa ang sistema sa stepper nagtinabangay aron makamugna ang katukma nagtugot sa usa ka inhenyero nga pahimuslan ang mga teknolohiya nga magamit, lakip ang gigamit sa paghimo sa mga mekanikal nga sangkap sa matag motor.