Ang Stepping Motor ug Servo Motor nga Kalainan

Tkontrolahon niya ang lainlaing paagi

Stepping motor (usa ka anggulo sa pulso, open-loop control): ang electrical pulse signal giusab ngadto sa usa ka angular displacement o line displacement sa open-loop control, sa kaso sa non-overload, ang speed sa motor, ang posisyon sa ang paghunong nagdepende lamang sa frequency sa signal sa pulso ug sa gidaghanon sa mga pulso, nga walay impluwensya sa pagbag-o sa load.

Ang mga stepper motor kasagarang giklasipikar sumala sa gidaghanon sa mga hugna, ug ang duha ka hugna ug lima ka hugna nga stepper motor kay kaylap nga gigamit sa merkado. Ang two-phase stepping motor mahimong bahinon ngadto sa 400 ka managsama nga mga bahin kada rebolusyon, ug ang lima ka hugna mahimong bahinon ngadto sa 1000 ka managsama nga mga bahin, mao nga ang mga kinaiya sa lima ka hugna nga stepping motor mas maayo, mas mubo nga pagpatulin ug deceleration nga panahon, ug mas ubos. dinamikong inertia. Ang anggulo sa lakang sa duha ka hugna nga hybrid stepping motor kasagaran 3.6 °, 1.8 °, ug ang anggulo sa lakang sa lima ka hugna nga hybrid stepping motor kasagaran 0.72 °, 0.36 °.

Servo motor (usa ka anggulo sa daghang mga pulso, closed-loop control): servo motor pinaagi usab sa pagkontrolar sa gidaghanon sa mga pulso, servo motor rotation anggulo, ipadala ang katugbang nga gidaghanon sa mga pulso, samtang ang drayber makadawat usab sa feedback signal balik, ug ang servo motor aron maporma ang usa ka pagtandi sa mga pulso, aron mahibal-an sa sistema ang gidaghanon sa mga pulso nga gipadala sa servo motor, ug sa parehas nga oras kung pila ang mga pulso nga nadawat balik, mahimo’g makontrol ang rotation sa sakto kaayo ang motor. Ang katukma sa servo motor gitino pinaagi sa katukma sa encoder (gidaghanon sa mga linya), nga sa ato pa, ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso, ug kini nagpadala sa katumbas nga gidaghanon sa mga pulso alang sa matag anggulo sa rotation, aron ang servo drive ug ang servo motor encoder pulses usa ka echo, mao nga kini usa ka closed-loop control, ug ang stepping motor usa ka open-loop control.

Llahi ang mga kinaiya sa ow-frequency

Stepping motor: ang low-frequency vibration dali nga mahitabo sa mubu nga tulin. Kung ang stepping motor molihok sa mubu nga tulin, kasagaran kinahanglan nga mogamit sa damping nga teknolohiya aron mabuntog ang low-frequency nga vibration phenomenon, sama sa pagdugang ug damper sa motor, o pagmaneho gamit ang subdivision technology.

Servo motor: hapsay kaayo nga operasyon, bisan sa mubu nga katulin dili makita ang vibration phenomenon.

Tsiya moment-frequency nga mga kinaiya sa lain-laing mga

Stepping motor: ang output torque mikunhod sa pagtaas sa tulin, ug kini mikunhod pag-ayo sa mas taas nga katulin, mao nga ang pinakataas nga tulin sa pagtrabaho sa kasagaran 300-600r / min.

Servo motor: kanunay nga torque output, nga mao, sa iyang rated speed (kasagaran 2000 o 3000 r/min), ang output rated torque, sa rated speed sa ibabaw sa kanunay nga gahum output.

Dlahi nga overload nga kapasidad

Stepping motor: kasagaran walay overload nga kapasidad. Stepping motor tungod kay walay ingon nga overload nga kapasidad, aron sa pagbuntog sa pagpili niini nga panahon sa inertia, kini sa kasagaran gikinahanglan sa pagpili sa usa ka mas dako nga torque sa motor, ug ang makina wala magkinahanglan og daghan nga torque sa panahon sa normal nga operasyon, adunay mahimong usa ka pag-usik sa torque phenomenon.

Servo motors: adunay kusog nga overload nga kapasidad. Kini adunay speed overload ug torque overload kapabilidad. Ang labing kataas nga torque niini tulo ka beses ang gimarkahan nga torque, nga magamit aron mabuntog ang higayon sa inertia sa mga inertial load sa pagsugod nga higayon sa inertia.

Dlahi nga operating performance

Stepping motor: stepping motor control alang sa open-loop control, start frequency kay taas kaayo o dako kaayo ang load kay prone nga mawad-an sa mga lakang o pagbabag sa panghitabo sa paghunong sa taas kaayo nga speed kay prone sa panghitabo sa overshooting, para masiguro ang katukma sa pagkontrol niini, kinahanglan nga atubangon ang problema sa pagtaas ug pagkahulog sa tulin.

Servo motor: AC servo drive system alang sa closed-loop control, ang drayber mahimong direkta sa motor encoder feedback signal sampling, ang internal nga komposisyon sa position loop ug speed loop, kasagaran dili makita sa stepping motor nga pagkawala sa mga lakang o ang panghitabo sa overshooting, ang kontrol performance mao ang mas kasaligan.

Slahi ang performance sa pagtubag sa peed

Stepping motor: pagpadali gikan sa paghunong hangtod sa pagtrabaho nga tulin (kasagaran pila ka gatos nga mga rebolusyon matag minuto) nanginahanglan 200 ~ 400ms.

Servo motor: Ang AC servo system acceleration performance mas maayo, gikan sa standstill accelerate ngadto sa iyang rated speed nga 3000 r/min, pipila lang ka milliseconds, mahimong magamit alang sa mga kinahanglanon sa paspas nga pagsugod-stop ug positional accuracy nga mga kinahanglanon sa pagkontrol sa taas. kapatagan.

May Kalabutan nga mga Rekomendasyon: https://www.kggfa.com/stepper-motor/