Ang paggamit sa mga pang-industriya nga robot labi ka popular kaysa sa China, nga ang mga una nga mga robot nag-ilis sa dili popular nga mga trabaho. Gikuha sa mga robot ang peligro nga mga buluhaton sa manual ug makapakapoy nga mga trabaho sama sa operasyon nga grabe nga makinarya sa paghimo ug pagdumala sa mga peligro nga mga kemikal sa mga laboratories. Daghang mga robot ang mahimong molihok nga independente, ug sa umaabot nga mga robot makigtambayayong sa mga tawo.
Kung ang usa o daghan pa nga managsama nga mga aplikasyon sa robotic gigamit aron mahimo ang mga awtomatiko nga operasyon sa asembliya, mahimo nimong madugangan ang katulin sa produksiyon ug kalidad samtang ang pagkunhod sa mga gasto. Mahimo kini nga modagan nga luwas ug mag-usab sa balik-balik nga mga buluhaton aron mapahigawas ang imong mga empleyado ug makatabang sa paghimo sa dugang nga kantidad nga dugang nga kantidad. Ang pagdumala sa gagmay, dili regular nga mga butang makatabang sa pag-optimize sa mga proseso sama saBall Screwnagmaneho, mounting, ug posisyon. Adunay mga katingad-an nga kaarang ug dali nga pag-redeployment.
Kung ang mga tawo nagkontrol sa mga robot, ang ilang mga kamot nga robotic dali nga makatuman sa mga gimbuhaton. Karon mahimo naton masubay ug susihon ang paglihok sa mga tudlo sa tawo nga adunay artipisyal nga mga kamot.
Ug ang mga motor nga sagad gigamit sa mga robot adunay tulo nga mga klase: ordinaryong DC Motors, servo Motors, ug mga motor nga stepper.
1. DC motor output o input alang sa DC Electrical Energy sa Rotary Motor, nga gitawag nga DC Motor, nakamit ang DC Electrical Energy ug Mekanikal nga Enerhiya aron mabag-o ang motor sa usag usa. Kung nagdagan kini usa ka motor, kini usa ka dc motor, nga nagbag-o sa enerhiya sa elektrikal nga kusog sa mekanikal; Kung nagdagan kini ingon usa ka generator, kini usa ka DC Generator, nga nakabig sa kusog nga mekanikal nga kusog sa elektrikal nga kusog.
2. Ang motor sa Servo gitawag usab nga ehekutibo nga motor, sa awtomatikong sistema sa pagkontrol, gigamit kini ingon nga elemento sa ehekutibo aron mabag-o ang nadawat nga outputi sa kuryente o angular nga output sa motor. Gibahin kini sa duha ka mga kategorya: DC ug AC SERVO SERVO MOTOR. Ang panguna nga bahin niini mao nga wala'y pag-rotation sa kaugalingon kung zero sa signal sa signal, ug ang katulin mikunhod sa usa ka uniporme nga rate sa Torque.
3. Ang motor nga si Stepper usa ka elemento sa pagkontrol sa open-loop nga nagbag-o sa signal sa pulseras nga pulso sa angular olinyapagbalhin. Sa kaso sa dili sobra nga overload, ang katulin sa motor, ang posisyon sa paghunong nagdepende lamang sa kadaghan sa mga pulso sa pulso, ug dili apektado ang mga pagbag-o sa motor, ang pag-usab sa pulso sa motor. Ang paglungtad niinilinyaAng relasyon, inubanan sa stepper motor lamang sa panahon nga sayup ug wala'y sayup nga sayup ug uban pang mga kinaiya. Paghimo sa natad sa katulin, posisyon ug uban pang pagkontrol sa stepper motor aron makontrol nga yano kaayo.
KgStepping MotorUgBola/ Nanguna nga screwPanaghiusa nga kombinasyonLinear actuatorUg pinaagi sa shaftHugtan pinaagi sa tornilyoMotor sa stepper Linear actuator
Ang mga nagsugod sa kadaghanan wala mahibal-an bahin sa Micro Controller Control Mot motor, ang sinugdanan magamit ang micro controller output PWM signal aron makontrol angDc motor, ug dugang nga pagsulay sa pagpugong samotor sa stepperalang sa mas taas nga kumpirekta nga katukma. Alang sa paglihok sa pagmaneho sa awto, mahimo nimong mapiliDC Motors or Mga Motor sa Estepper, ugMga Motor sa Servosa kadaghanan gigamit sa bukton sa robot, nga gigamit aron makuha ang tukma nga anggulo sa rotation.
Post Oras: Oct-11-2022
