Ang paggamit sa mga robot sa industriya mas popular kaysa sa China, nga ang pinakauna nga mga robot mipuli sa dili popular nga mga trabaho. Gikuha sa mga robot ang makuyaw nga mga buluhaton sa manwal ug makapakapoy nga mga trabaho sama sa pag-operate sa bug-at nga makinarya sa paghimo ug pagtukod o pagdumala sa mga peligro nga kemikal sa mga laboratoryo. Daghang mga robot ang makahimo sa kadaghanan nga independente, ug sa umaabot nga mga robot makigtambayayong sa mga tawo.
Kung ang usa o daghan pa nga kolaborasyon nga mga robotic nga aplikasyon gigamit sa paghimo sa mga automated nga operasyon sa asembliya, mahimo nimong madugangan ang katulin ug kalidad sa produksiyon samtang gipamubu ang gasto. Mahimo kini nga luwas nga modagan ug mopuli sa nagbalikbalik nga mga buluhaton aron mapahigawas ang imong mga empleyado ug makatabang sa paghimo sa dugang nga trabaho nga adunay dugang nga kantidad. Ang pagdumala sa gagmay, dili regular nga mga butang makatabang sa pag-optimize sa mga proseso sama sabola screwmga drive, mounting, ug positioning. Adunay talagsaon nga versatility ug sayon redeployment.
Kung gikontrol sa mga tawo ang mga robot sa layo, ang ilang mga robotic nga kamot dali nga makahimo sa mga buluhaton. Karon mahimo na naton masubay ug masundog ang paglihok sa mga tudlo sa tawo gamit ang artipisyal nga mga kamot.
Ug ang mga motor nga sagad gigamit sa mga robot adunay tulo ka klase: ordinaryo nga DC motor, servo motor, ug stepper motor.
1. DC motor output o input alang sa DC elektrikal nga enerhiya sa rotary motor, nga gitawag DC motor, kini makahimo sa pagkab-ot sa DC elektrikal nga enerhiya ug mekanikal nga enerhiya sa kinabig sa usag usa sa motor. Sa diha nga kini midagan ingon sa usa ka motor, kini mao ang usa ka DC motor, kinabig elektrikal nga enerhiya ngadto sa mekanikal nga enerhiya; sa diha nga kini midagan ingon nga usa ka generator, kini mao ang usa ka DC generator, kinabig mekanikal nga enerhiya ngadto sa elektrikal nga enerhiya.
2. Ang servo motor gitawag usab nga executive motor, sa automatic control system, gigamit kini isip executive element sa pag-convert sa nadawat nga electric signal ngadto sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft. Gibahin kini sa duha ka kategorya: DC ug AC servo motor. Ang panguna nga bahin niini mao nga wala’y pag-rotate sa kaugalingon kung ang boltahe sa signal zero, ug ang katulin mikunhod sa parehas nga rate sa pagtaas sa torque.
3. Stepper motor mao ang usa ka open-loop control elemento nga transforms electrical pulse signal ngadto sa angular olinearpagbakwit. Sa kaso sa dili sobra nga karga, ang katulin sa motor, ang posisyon sa paghunong nagdepende lamang sa frequency sa signal sa pulso ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug dili maapektuhan sa mga pagbag-o sa pagkarga, nga mao, pagdugang usa ka signal sa pulso sa motor, ang motor moliko sa usa ka anggulo sa lakang. Ang pagkaanaa niinilinearrelasyon, inubanan sa stepper motor lamang periodic sayop ug walay cumulative sayop ug uban pang mga kinaiya. Paghimo sa natad sa katulin, posisyon ug uban pang kontrol gamit ang stepper motor aron makontrol nga mahimong yano kaayo.
KGGStepping MotorUgbola/ Nanguna nga ScrewEksternal nga KombinasyonLinear ActuatorUg Pinaagi sa ShaftScrewStepper nga Motor Linear Actuator
Ang mga nagsugod sa kasagaran wala'y nahibal-an mahitungod sa micro controller control motor, ang sinugdanan mahimong mogamit sa micro controller output PWM signal aron makontrol angDC nga motor, ug dugang pa makasulay sa pagkontrolar sastepper motoralang sa mas taas nga pagkontrol sa katukma. Alang sa motion drive sa sakyanan, sa kasagaran makapili kaDC motor or mga stepper motor, ugmga servo motorkasagarang gigamit sa bukton sa robot, gigamit aron makuha ang tukma nga anggulo sa rotation.
Oras sa pag-post: Okt-11-2022
