Ang istruktura sa unom nga degree-of-freedom nga managsama nga robot naglangkob sa taas ug ubos nga mga platform, 6 teleskopikosilindyonSa tunga, ug 6 nga bola nga bisagra sa matag kilid sa taas ug sa ubos nga mga platform.
Ang kinatibuk-ang mga teleskopiko nga teleskopiko gilangkuban sa mga cylinders sa servo-electric o hydraulic (dako nga tonelada sa porma sa mga cylinders sa hydraulic). Sa tabang sa unomElectric Cylinder ActuatorPagpadako ug Kilusang Kontrata, Kompletoha ang plataporma sa wanang sa unom ka degree sa kagawasan (x, y, z, γ) sa mga simulators sa pagbansay, mga satellador nga mga simulators, satellite, mga satellite, mga Satelopraes, Mga Sakit sa Sateloplano (Kinetic Film Swing Stage) ug uban pang mga uma. Sa industriya sa pagproseso mahimo nga mahimo nga unom ka axis link nga mga himan sa makina sa sumpay, mga robot ug uban pa.
Panguna nga mga bahin sa unom nga degree-deal nga kaamgid nga mga robot:
Sukad sa pagpaila sa mga industriya nga robots, ang mga robot nga adunay mga mekanismo sa tandem nga gimandoan. Ang mga robot sa Tandem adunay yano nga istruktura ug dako nga operating wanang, ug sa ingon gigamit ang kaylap. Tungod sa mga limitasyon sa mga robot sa Tandem sa ilang kaugalingon, ang mga tigdukiduki anam-anam nga nagbalhin sa ilang direksyon sa panukiduki nga managsama nga mga robot. Kung itandi sa mga tandem robots, unom ka degree-freedom nga managsama nga mga robots adunay mosunod nga mga kinaiya:
1. Wala'y sayup nga sayup, taas nga katukma.
2. Ang aparato sa pagmaneho mahimo nga ibutang o duol sa pirma nga plataporma, aron ang paglihok nga bahin mao ang gaan nga gibug-aton, taas sa kadali ug maayo sa dinamikong tubag.
3.. Ang compact nga istruktura, taas nga katakus, dako nga kapasidad sa pagdala, gamay nga wanang sa pagtrabaho.
4. Ang hingpit nga simetriko nga managsama nga mekanismo adunay maayo nga isotropy.
Sumala sa kini nga mga kinaiya, unom ka degree-freedom nga managsama nga mga robot nga kaylap nga gigamit sa mga uma nga nanginahanglan higugma nga higpit, taas nga katukma o daghang mga pag-aghat o daghang mga pag-aghat nga wala'y usa ka dako nga workspace.
Mga bentaha sa 6Dof sa 3dof
Sa VR, ang lainlaing mga kasinatian sa 3DOF mapuslanon alang sa limitado nga mga aplikasyon nga wala magkinahanglan bug-os nga pagpaunlod, sama sa usa ka yano nga bersyon sa drayber nga gidisenyo aron masulayan ang mga oras sa reaksyon sa prati. Kini mahimong kontrobersyal, apan naghimo kini alang sa usa ka kaayo nga "patag" nga kasinatian.
Alang sa usa ka hingpit nga kasinatian sa VR, 6DOF ang nagtugot kanimo sa paglibot sa usa ka butang sa usa ka 360-degree Circle, Bend o Pagtan-aw sa Item gikan sa ilawom hangtod sa Ubos. Kini nga mga positional tracking nakapahimo sa usa ka labi ka labi nga kasinatian, nga hinungdanon alang sa realistiko nga mga simulation sama sa mga simulation sa sunog, diin ang labi ka kusog nga kagawasan kinahanglan nga maglihok ug magmanipula sa mga butang sa kalikopan.
Post Oras: Nob-29-2023
