Ang istruktura sa unom ka degree-of-freedom parallel robot naglangkob sa taas ug ubos nga mga plataporma, 6 nga teleskopiko.mga silindrosa tunga-tunga, ug 6 ka bisagra sa bola sa matag kilid sa ibabaw ug ubos nga mga plataporma.
Ang kinatibuk-ang teleskopiko nga mga silindro gilangkuban sa servo-electric o hydraulic cylinders (dako nga tonelada sa porma sa hydraulic cylinders). Sa tabang sa unomelectric cylinder actuatorpagpalapad ug paglihok sa paglihok, pagkompleto sa plataporma sa luna sa unom ka ang-ang sa kagawasan (X, Y, Z, α, β, γ) sa kalihukan, nga makasundog sa nagkalainlaing postura sa spatial nga paglihok, ug busa mahimong kaylap nga gigamit sa lainlain nga mga simulator sa pagbansay, sama sa mga simulator sa paglupad, mga simulator sa pagmaneho sa awto, mga simulator sa linog, mga satelayt, mga misil ug uban pang mga ayroplano, kagamitan sa paglingaw (kinetic film swing stage) ug uban pang mga natad. Sa industriya sa pagproseso mahimong himoon nga unom ka axis linkage machine tools, robots ug uban pa.
Pangunang bahin sa unom ka degree-of-freedom parallel robots:
Sukad sa pagpaila sa mga robot sa industriya, ang mga robot nga adunay mga mekanismo sa tandem ang nagdominar. Ang mga tandem robot adunay usa ka yano nga istruktura ug dako nga operating space, ug sa ingon kaylap nga gigamit. Tungod sa mga limitasyon sa mga tandem robot mismo, anam-anam nga gibalhin sa mga tigdukiduki ang ilang direksyon sa panukiduki ngadto sa parallel nga mga robot. Kung itandi sa mga tandem robot, ang unom ka degree-of-freedom nga parallel nga mga robot adunay mga mosunod nga mga kinaiya:
1. Walay cumulative error, taas nga katukma.
2. Ang himan sa pagmaneho mahimong ibutang sa o duol sa natudlong plataporma, aron ang nagalihok nga bahin gaan sa gibug-aton, taas ang tulin ug maayo sa dinamikong tubag.
3. Compact nga istruktura, taas nga rigidity, dako nga kapasidad sa pagdala, gamay nga wanang sa pagtrabaho.
4. Ang hingpit nga simetriko nga parallel nga mekanismo adunay maayo nga isotropy.
Sumala sa kini nga mga kinaiya, ang unom ka degree-of-freedom parallel nga mga robot kaylap nga gigamit sa mga natad nga nanginahanglan taas nga pagkagahi, taas nga katukma o daghang mga karga nga wala’y daghang lugar sa trabaho.
Mga bentaha sa 6dof sa 3dof
Sa VR, ang lain-laing mga kasinatian sa 3dof mapuslanon alang sa limitado nga mga aplikasyon nga wala magkinahanglan og hingpit nga pagpaunlod, sama sa usa ka yano nga bersyon sa drayber sa usa ka programa nga gidesinyo sa pagsulay sa mga oras sa reaksyon sa braking. Mahimong kontrobersyal kini, apan kini naghimo alang sa usa ka "flat" nga kasinatian.
Alang sa usa ka hingpit nga immersive nga kasinatian sa VR, ang 6dof nagtugot kanimo sa paglakaw libot sa usa ka butang sa usa ka 360-degree nga lingin, pagduko ug pagtan-aw sa butang gikan sa ibabaw ngadto sa ubos - o pagduko ug pagtan-aw sa butang gikan sa ubos ngadto sa ibabaw. Kini nga positional tracking makahimo sa usa ka labaw nga makapadani nga kasinatian, nga mahinungdanon alang sa realistiko nga mga simulation sama sa firefighting simulation, diin ang mas dakong kagawasan gikinahanglan sa paglihok ug pagmaniobra sa mga butang sa palibot.
Panahon sa pag-post: Nob-29-2023
