Magsugod kita sa usa ka dali nga paghisgot sa termino "actuator." Ang usa ka actuator usa ka himan nga hinungdan sa paglihok o paglihok sa usa ka butang. Ang pagkalot sa mas lawom, atong makita nga ang mga actuator nakadawat og tinubdan sa enerhiya ug gigamit kini sa paglihok sa mga butang. Sa laing pagkasulti, ang mga actuator nag-convert sa tinubdan sa enerhiya ngadto sa pisikal nga mekanikal nga paglihok.
Gigamit sa mga actuator ang 3 nga gigikanan sa enerhiya aron makahimo og pisikal nga mekanikal nga paglihok.
- Ang mga pneumatic actuator gipadagan sa compressed air.
- Ang mga hydraulic actuator naggamit sa lainlaing mga likido ingon mga gigikanan sa enerhiya.
- Mga electric actuatorpaggamit sa pipila ka matang sa elektrikal nga enerhiya sa pag-operate.
Ang pneumatic actuator nakadawat sa pneumatic signal pinaagi sa ibabaw nga pantalan.Kini nga pneumatic signal naghatag pressure sa diaphragm plate.Kini nga presyur makapahimo sa balbula nga mobalhin paubos, sa ingon mabalhin o makaapekto sa control valve.Samtang ang mga industriya nagsalig ug dugang sa mga automated nga sistema ug makina, ang panginahanglan alang sa dugang nga mga actuator nagdugang.Ang mga actuator kaylap nga gigamit sa lainlaing mga proseso sa paggama, sama sa mga linya sa asembliya ug pagdumala sa materyal.
Samtang nag-uswag ang teknolohiya sa actuator, usa ka halapad nga mga actuator nga adunay lainlaing mga stroke, katulin, porma, gidak-on ug kapasidad ang magamit aron matubag ang bisan unsang piho nga kinahanglanon sa proseso.Kung wala ang mga actuator, daghang mga proseso ang nanginahanglan interbensyon sa tawo aron mapalihok o mabutang ang daghang mga mekanismo.
Ang robot usa ka automated nga makina nga makahimo sa piho nga mga buluhaton nga adunay gamay o walay tawo nga pag-apil, nga adunay taas nga tulin ug tukma.Kini nga mga buluhaton mahimong yano sama sa pagbalhin sa nahuman nga mga produkto gikan sa usa ka conveyor belt ngadto sa usa ka pallet.Ang mga robot maayo kaayo sa pagpili ug pagbutang sa mga buluhaton, welding ug pagpintal.
Ang mga robot mahimong magamit alang sa mas komplikado nga mga buluhaton, sama sa paghimo og mga sakyanan sa mga linya sa asembliya o paghimo sa mga delikado ug tukma nga mga buluhaton sa mga surgical theater.
Ang mga robot adunay daghang porma ug gidak-on, ug ang matang sa robot gihubit sa gidaghanon sa mga wasay nga gigamit.Ang nag-unang bahin sa matag robot mao angservo motor actuator.Alang sa matag axis, labing menos usa ka servo motor actuator ang molihok aron suportahan ang bahin sa robot.Pananglitan, ang usa ka 6-axis nga robot adunay 6 ka servo motor actuator.
Ang usa ka servo motor actuator makadawat og usa ka sugo sa pag-adto sa usa ka espesipikong lokasyon ug dayon molihok base sa maong sugo.Ang mga smart actuator adunay usa ka integrated sensor.Ang aparato adunay katakus sa paghatag paglihok o paglihok agig tubag sa gibati nga pisikal nga mga kabtangan sama sa kahayag, kainit, ug humidity.
Makita nimo ang mga intelihente nga actuator nga gigamit sa mga aplikasyon sama ka komplikado sa mga sistema sa pagkontrol sa proseso sa nukleyar nga reaktor ug ingon ka yano sa automation sa balay ug mga sistema sa seguridad.Sa pagtan-aw sa umaabot nga umaabot, atong makita ang mga himan nga gitawag og "soft robots."Ang humok nga mga robot adunay humok nga mga actuator nga gisagol ug giapod-apod sa tibuuk nga robot, dili sama sa gahi nga mga robot nga adunay mga actuator sa matag hiniusa.Ang bionic intelligence nagdugang sa artipisyal nga paniktik, nga naghatag sa mga robot og abilidad sa pagkat-on og bag-ong mga palibot ug ang abilidad sa paghimo og mga desisyon agig tubag sa mga pagbag-o sa gawas.
Oras sa pag-post: Sep-11-2023
